موتور DC ولتاژ متغیر
موتور AC ولتاژ متغیر و فرکانس متغیر
موتور AC با آهن ربای دائمی
اجزای موتور در تصویر:
تاکو ژنراتور
فنر ترمز مغناطیسی
بوبین (سلونوئید) ترمز مغناطیسی
موتور محرکه
شاسی
محکمکننده
سیم بکسل آسانسور
فلکه هرزگرد
لرزهگیر
سیمهای برق
گاورنر سرعت
موتور بدون گیربکس _ موتور گیرلس آسانسور
سرعت آسانسور و کیفیت حرکت آن تا حد زیادی به نوع موتور به کار رفته جهت ،
کاربردهای خاصی بستگی دارد. امروزه با کمک تکنیکهای بازخورد و فناوریهای الکترونیکی، حرکت مناسب آسانسور و دقت در تراز طبقه را برای اکثر موتورهای الکتریکی بدون صرف هزینه گزاف میتوان به دست آورد.
در گذشته، موتورهای DC بهترین کیفیت حرکت را فراهم میکردند، زیرا سرعت موتور را میتوان به سادگی با استفاده از یک ژنراتور DC با یک خروجی متغیر تحت کنترل درآورد. در نتیجه، موتورهای DC به طور گسترده در اکثر کاربردهایی که به یک حرکت آرام و تنظیم دقیق نیاز دارند مورد استفاده قرار میگرفت.
در سالهای دهه ۱۹۸۰، فن آوری الکترونیک در درایوها به عنوان وسیله تأمین انرژی برای موتورهای DC بزرگ جایگزین جایگزین ژنراتورها شدند. در مقایسه با ژنراتورهای DC، درایوها بازده بیشتری دارند و امکان کنترل بیشتری را نیز فراهم می نمایند.
در پیشرفتهای بدست آمده در کنترل موتورهای AC این امکان وجود دارد که کیفیت حرکت خوب با استفاده از این موتورها فراهم شود. تکنیک های پیشرفته کنترل فرکانس و ولتاژ منجر به معرفی موتورهای AC بدون گیربکس شده است. این امکانات باعث فراهم شدن کیفیت حرکت قابل رقابت با موتورهای بدون گیربکس DC برای هر نوع سرعتی شده است.
موتور الکتریکی بدون گیربکس که شامل یک موتور محرکه ، فلکه کششی ، شاسی، ترمز مغناطیسی ، آرمیچر جریان مستقیم ( یا روتور در موتورهای AC )، بلبرینگ های محافظ، و در صورت نیاز فلکه هرز گرد و در حالتهای خاص با سیم بکسل بندی دوبل شده است. الکترو موتور بدون گیربکس به طور کلی برای آسانسور های سرعت بالا به طور معمول از ۲/۵ متر بر ثانیه به بالا مورد استفاده قرار می گیرند. با این حال ، هم اکنون از آنها در تمام سرعت ها شامل سرعت های پایین هم استفاده میشود.
اندازه، شکل و وزن این موتورهای محرکه به طور قابل توجهی بین تولیدکنندگان مختلف دارای تفاوت است ولی اصول اولیه و اجزاء آنها مشابه یکدیگر هستند.
تا همین اواخر، موتور محرکه های بدون گیربکس همواره از نوع DC بوده، اما با پیشرفت تجهیزات فرکانس متغییر با سرعت بالا،
موتورهای AC نیز معرفی شده اند . هرنوع موتوری که مورد استفاده قرار گیرد نیروی تولید شده به طور مستقیم از طریق فلکه کششی که محور آن هم جهت با محور موتور قرار دارد منتقل می شود از این رو فلکه کششی نیز با سرعتی مشابه سرعت روتور موتور می چرخد محور اصلی روی دو بلبرینگ بزرگ قرار دارد که ممکن است از نوع بوش غلطک یا ساچمه ای باشند سیلندر ترمز مغناطیسی معمولا به صورت یک بخش پارچه از فلکه کششی بوده با توجه به نوع ترمز می تواند انواع مختلفی مانند جمع شونده گاز انبری بیرونی جمع شونده گاز انباری داخلی یا دیسکی داشته باشد.
ترمز مغناطیسی آسانسور
هر نوع از این ترمزها دارای مزایا و معایبی است ولی نکته مهمی که باید مورد ملاحظه قرار گیرد قوانین و مقررات کشوری است که آسانسور باید در آنجا مورد استفاده قرار گیرد به طور مثال در کشور انگلستان طبق استاندارد1_81 BSEN ترمز مغناطیسی باید بتواند کابین آسانسور را با 125 درصد وزن مجاز و حداکثر سرعت متوقف نماید.
ترمز فقط برای توقف کابین در تراز طبقه و نگهداری آن در زمان بارگیری مورد استفاده قرار می گیرد تحت شرایط عملکرد عادی کنترل های سرعت برای نگه داشتن کابین بدون استفاده از ترمز به کار می روند به عبارت دیگر ترمزها عموما کمتر مورد استفاده قرار می گیرند
ترمز آسانسورها عموما از نوع جمع شونده خارجی و مجهز به دو کفشک هستند در موتور محرکه های بزرگ از نوع بازشونده داخلی نیز به کار برده می شود کفشک های ترمز توسط لنت هایی پوشیده شده اند و جنس لنت های مورد استفاده تا حد امکان باید دارای ویژگی های زیر باشند
ضریب اصطکاک بالا و یکنواخت داشته باشند
در مقابل آسیب های عوامل طبیعی مانند رطوبت مقاوم باشند
مقاومت زیادی در مقابل گرمای تولیدی داشته همچنین بتوانند حرارت تولید شده را انتقال دهند
خاصیت ارتجاعی کافی داشته باشند پنج در مقابل ساییدگی خراش و درآمدن مقاومت بالایی داشته باشند
در ترمزهای سبک اکثرا از لنت های یافت شده الیافی استفاده می کنند و برای بارهای متوسط و سنگین از لنت های ازبست همراه با فلز روی استفاده می شود
اگرچه بالا بودن ضریب اصطکاک لنت ها یک خاصیت مطلوب است اما ضریب اصطکاک نباید به قدری باشد که توقف نهایی با ضربه همراه باشد با استفاده از لنت های از بست همراه با فلز روی می توان از ضربه جلوگیری کرد بدید ترتیب فلز روی مانند یک ماده روغنی عمل کرده تلفات ترمز را به حداقل کاهش می دهد